Dann darf man die technische Erklärung abliefern. Wie bereits richtig gesagt wurde ist das laute und raue laufen bei kalten Motor gewollt und abhängig von der Außentemperatur dauert das auch mehr oder weniger lang.
Was passiert: Die Auslassventile werden in dieser Zeit beim Verbrennungsvorgang schon leicht geöffnet, damit das extrem heiße Abgas geradewegs in Richtung Katalysator strömen kann. Dadurch wird dieser enorm schnell aufgewärmt was zur Erfüllung der EURO6-Norm nötig ist. Überfettet wird in dem Fall auch, allerdings nicht (viel) mehr als bei anderen Fahrzeugen in der Warmlaufphase.
Wir haben zur Zeit Temperaturen um die 0 - 10°C, die Kaltnachlaufphase dauert bei mir zwischen 10 und 20 Sekunden.