von vorne ersteinmal:
Ideal gibts quasi nicht beim Thema "Hund im mx5".
Es kann quasi nur eine Notlösung sein, die gefährlich ist.
Ich selbst benutze einen klassischen Anschnaller.
Kuro ist praktischerweise aber auch ruhig und ihm wurde antrainiert, während der Fahrt auf seinem Sitz zu bleiben. Zudem ist der anschnaller so kurz, dass er quasi kaum bis auf meine Seite kommen würde.
(auf langen Touren muss ich ihn auch regelmäßig mal entknoten ;))
Zwecks sitzschutz:.... Ich benutze inzwischen keinen mehr... Die Ledersitze lassen sich gut reinigen 
... Und Macken lassen sich am Innenleben eh nicht ernsthaft vermeiden...
Das wichtigste ist aber: Pass deinen Fahrstil an! Ruhig und vorrausahnend! Bloß nichts riskieren. Immer im Bewusstsein, dass da quasi kein Schutz für deinen vierbeinigen Freund existiert.
Die wichtigste Frage, die du dir meiner Meinung nach Stellen musst:
Ist er ruhig genug dafür?
Kannst du mit Macken im Auto leben?
Ist es dir das grundsätzliche Risiko wert?