Ja, aber die Schnittstelle ist nicht offen für (alle) Entwickler. NFC können die iPhones schon lange, ich nutze es für ApplePay in iPhone 8 und AppleWatch.
Also ich glaube in iOS13 geht das mit der Automation (Kurzbefehle). Zumindest wenn man den amerikanischen Podcasts so zuhört. Ich habe zwar die Beta drauf, aber bin kein Workflow-Junkie, deswegen habe ich das noch nicht getestet.