Display während der Fahrt bedienen geht nur per „Hack“ und auch nur wenn dein MZD noch eine recht alte Firmware hat.
Zu deinem eigentlichen Problem:
du kannst zwischen der Mazdaoberfläche im Radio und Carplay mit langem Drücken der Haus-Taste wechseln. Hin und zurück. Sprich erneutes langes Drücken bringt dich auch wieder in Carplay rein. Oder du navigierst im Radio in Anwendungen und dann Carplay. Da landest du auch wieder dort.