Ich gebe Gas bei getretener Kupplung, während ich vom z. B. vierten Gang in den dritten schalte, um beim Einkuppeln keine Bremswirkung an der Hinterachse zu haben, die sonst die Balance des Fahrzeugs stört.
Auf der NOS geht's gar nicht anders (Anfahrt Wehrseifen, hier dann auch noch mit Bremsen), im Straßenverkehr schont es die Kupplung und schult die Feinmotorik.