Ich denke die Sturzwerte kannst Du lassen, eventuel geht aber noch ein bisschen was auf der VA: -1,2° bis -1,3°
Vorspur vorne: 4-5'; hinten 5-6'
Ist ja keine große Änderung! - Bewirkt aber viel!
Gegen die die geringen Rückstellkräfte der Lenkung hilft der Nachlaufwinkel.
Aber den hast Du ja schon da wo er hin soll!
Ich denke, wir würden das schon hinkriegen!
Aber das gibt's schon:
Wieviel Erfahrung hast Du mit leichten Hecktrieblern?
Wie willst Du das Auto einsetzen?
Welche Reifen sollen drauf oder hast Du drauf?
Deine Beschreibung der aktuellen Situation passt doch prima zu meiner Ferndiagnose.
Vorne mehr hinten weniger Vorspur dürfte Dir wieder das Grinsen ins Gesicht zurückbringen. 
Ja, aber genau der Winkel ist mit Deiner Konfiguration zwangsweise stumpfer!
Für das reine Durchrollen einer Kurve ist die 50/50 Achslast Verteilung und die Radlastbalance RLVL/RLVR = RLHL/RLHL schon eine Gute Näherung.
Es gibt da leider ein paar Störgrößen die da wären: Bremskräfte, Antriebskräfte, Kurvenradius(der zrückgelegte Weg der VA ist größer als der der HA) usw.
Nun, wir haben halt kein Rollzeug sondern ein Fahrzeug, damit ist die absolute Symmetrie vorne/hinten nicht zwangsweise sinnvoll.
Z.B. ist das Rollzentrum der VA niedriger als das der HA und damit ändert sich auch der wirksame Hebel für die Querkraft.
Es hat auch was mit Theorie zu tun, das ein in diesem Sinne nicht ausbalancierter 911er oft sehr erfolgreich ist. (Traktion pro Fahrzeugmasse)
Will sagen: Stabile Gleichgewichte lassen sich verschieben, wenn man nicht nur einen Parameter anpackt
0 Vorspur vorne - Naja, wem's gefällt! - Stand der wirklich gerade?
Das Einlenkverhalten ist damit etwas schlechter als mit leichter Vorspur.
Hinten fahre ich weniger Vorspur (4') - Je nach dem wie lebendig man das Heck eben möchte 
Üblicherweise werden die Achsen ja vormontiert ins Fahrzeug eingebaut.
Das passiert in spezifischen Gestellen, die Vorspur, Sturz etc. exakt positionieren. Manche Hersteller sind mit dem Prozess (selbst bei Premium-Limousinen) so zufrieden, dass sie die Sturzeinstellbarkeit entfallen lassen.
Daher könnte ich mir vorstellen, dass Mazda zwar eine Vorspur-Kontrolle aber keine Neueinstellung vornimmt. Wissen tu ich es aber auch nicht.
Um das mal klar zu stellen. Die TÜV Prüfer, die bei SPS Eintragungen vornehmen, sind ganz normale Prüfer, die sehr pingelig sind. Aber Jan versteht es, den Sachverhalt kompetent zu begründen und seine Arbeit penibel offenzulegen. Wenn etwas eingetragen wird, ist es vertretbar und legal.
Wolfram
He-he, das war keine Kritik!
Die Frage ist nur: Ist an die Eintragung der Reifengröße eine Bedingung geknüpft? Felge, Tieferlegung, Gewindefahrwerk usw...
Ich kenn derzeit keine andere Eintragung als die von Jan. Und auch nur mit dieser Felge!
Gibt es die eigentlich auch ein bischen schmäler?
