Was du meinst, ist beim ganz normalen Schalten (ohne bei neutral einzukuppeln!) soviel Gas zu geben, dass es zur Drehzahl nach dem einkuppeln passt.
Genau, das ist pauschal gesagt erstmal "Zwischengas geben". Wo da jetzt der Unterschied zum "rev matching" liegt, ist mir halt nicht ganz klar.
Ich verstehe und handhabe die Begriffe in der Regel so:
Zwischengas/rev matching: Durch einen gezielten Gasstoß beim herunterschalten ohne eingelegten Gang die Motordrehzahl anpassen
Heel&Toe: Genau das gleiche, nur eben beim gleichzeitigen Bremsen
Doppelkuppeln: Auch das gleiche, nur mit einmal "einkuppeln ohne Gang" in der Mitte mehr
Führt alles dazu, dass am Ende Drehzahlen angeglichen sind. Doppelkuppeln "übernimmt" die Arbeit der Synchroringe. Das mag schon sein, dass das unnötig ist. Ich mache es, weil ich mir das so gelernt habe und mir das so angewöhnt habe.