Ich kenne ein sehr ähnliches Geräusch von älteren VW mit Benzinmotoren, da war es das Magnetventil für den Aktivkohlebehälter. Das wurde dort auch in ähnlicher Frequenz angetaktet.
Auch gut zu hören bei 17 bis 20 Sekunden wo beim plötzlichen abtouren das Geräusch weg ist bis es kurz vor erreichen der Leerlaufdrehzahl wieder einsetzt.
Das Ventil sitzt unter der Plastik-Abdeckung wo das Mazda-Logo drauf ist. Zieh die Verkleidung ab, lass jemanden den Motor starten während du die Hand aufs Ventil hälst. Setzt das Geräusch dann zeitgleich mit der Aktivität des Ventils ein kommt es von dort. Wäre technisch auch unbedenklich.