danke für die Erklärung, auch wenn es schwer für einen Laien nachvollziehbar ist
Das ist gar nicht so kompliziert. Deine Hinterachse gibt vor, wo das Auto hin fährt, die Vorderachse ist der Korrekturfaktor. Stichwort: Gabelstapler
Lenkt die Hinterache nach rechts dreht sich das Auto um die Hochachse nach links. Du korrigierst mit deinem Auto entsprechend nach rechts und hast in Folge die Beanstandung, lenkrad steht schief.