Wenn das Auto wirklich Modelljahr 2018 ist (und nicht nur nach Standzeit zufällig erst 2018 verkauft wurde), dann hat es die direkt messenden Sensoren. Das direkte TPMS wurde genau mit MJ 2018 eingeführt.
Siehe z.B. auch dieser Thread: Reifendruck-Kontrollsystem RDKS aktiv/direkt (ab MJ18)
Leider kann man das selbst in den Preislisten nicht unterscheiden. Mazda schreibt nur "TPMS", was auch für das indirekte System die korrekte Bezeichnung ist.
Man kann es auch von außen an den Ventilen erkennen, wenn die Felgen noch original sind. Alle ND mit indirektem TPMS hatten ab Werk Ventilschächte aus Gummi, alle mit direktem TPMS Ventilschäfte aus Metall.