Ich habe keine Erfahrung mit AndroidAuto und dem Zwang einer Kabelverbindung dafür, evtl. geht das auch ohne Kabel. CarPlay funzt nur mit Kabel, ...
Auch Android Auto (zumindest die offizielle Version, bei der gehackten kann ich mich nicht mehr erinnern) funktioniert nur mit Kabel.
Eine echte Lösung zur Verbesserung über Bluetooth kenne ich nicht.