Ich hab die 56er Firmware leider nur auf meinem ersten ND gehabt und die 59er auf meinem aktuellen. Kam mir merklich schneller vor (insbesondere Navigation durch Interpreten oder Alben bei Mucke auffem Stick). Aber ich weiß nicht, ob sich wirklich nur die Software geändert hat oder ob es vielleicht auch eine geänderte Hardware-Revision gab.
Grundsätzlich: Wenn bei dir alles zufriedenstellend läuft und du von keinem der häufiger auftretenden Probleme geplagt bist, dann würd ich an deiner Stelle auch beim jetzigen Stand bleiben.