Ist mein Getriebe defekt oder war das ein einmaliger Fehler, der halt mal so anscheinend bei Mazda passiert.
Weder noch!?
Die üblichen Getriebeschäden fallen idR. nicht durch Geruchbildung auf. Ein Schlagen im Antriebsstrang ist aber auch bei Mazda kein regelmäßiges Ereignis, dass hingenommen werden muss.
Ich würde mit dem Fehlerbild eine Fachwerkstatt aufsuchen, eine Ferndiagnose ist unsinnig aufgrund der Vielzahl potenzieller Defekte (Kupplung, Abgasanlage, PPF, Motorlager,...) welche bei dem genannten Symptom denkbar wären.