Ich hatte mit meinem G184 Bj 2020 heute am Stelvio leider auch ein vergleichbares Erlebnis:
Bergauf, 2. Gang mit WOT kurz vorm Begrenzer. Beim Wechsel auf die Bremse vor der Kehre dann unzureichende Bremsleistung, hab es gerade so noch geschafft. Das Pedal fühlte sich aber recht ok an, Weg war da und nicht knallhart, nur halt kaum Verzögerung. Daher würde ich Unterdruck/BKV erstmal ausschließen. Habe es mehrmals probiert zu reproduzieren, da war aber nix.
Serienbremse mit Ferodo DS2500 vorn und hinten.
Leider bei dem sonst so schön fahrendem Auto ein bitterer Beigeschmack. Ich werde jetzt erstmal schauen, ob ich das Verhalten zuverlässig provozieren kann um dann die Ursache einzugrenzen (Unterdruck loggen, ABS/EBV deaktivieren). Wenn es vom ABS/EBV kommt wär das schon sehr ärgerlich, da keine einfache Abhilfe...