Die eServo dürfte man ja relativ einfach ausschließen können: Sicherung ziehen oder Stecker ab.
Sonst würde ich vermutlich mal bei Antriebswellen und Differential schauen. Wenn ich es richtig verstanden habe, steht ja nicht das Lenkrad schief sondern das Auto will zu einer Seite fahren.
EDIT: Noch etwas abwegiges. Manche Autos reagieren sehr sensibel auf die Neigung der Fahrbahn (meist nach rechts, damit das Wasser zum Rand abläuft) und laufen selbiger hinterher. Kann man durch eine Fahrt auf der Gegenrichtung einer geeigneten Landstraße ausschließen.