Bezüglich Parksensoren vorne weiß ich nicht Bescheid.
Bezüglich Kamera vorne, so kann man es nachrüsten, aber es wird nicht von Mazda unterstützt.
Es gibt ein Set von mx5things, welches sich in den CAN Bus einhängt und dort Nachrichten abfängt, sowie sendet.
Auf diese Art und Weise kapert es das Signal der Rückfahrkamera und sendet dort die Frontkamera hin.
Allerdings würden dir die ein oder andere Person hier abraten, da dieses Produkt zum Teil andere Teile der Fahrzeugelektronik stört und außer Betrieb setzt.
Dazu gibt es hier irgendwo auch einen eigenen Thread.
Beim ND1 soll sie wohl problemlos funktionieren, aber ob man sich sowas einbauen möchte, dass im Zweifel unschöne Sachen in den CAN Bus senden könnte, darf jeder selber entscheiden.