Je länger ich hier lese und mitdiskutiere umso mehr habe ich den Eindruck, dass MX-Nudel eine der schlechten Lenkungen im Auto verbaut hat.
Genau das war auch mein erster Gedanke. Da Thema geht bei mir auch schon von Anfang an. Deswegen bin ich nach einer Weile zur Werkstatt und hab das, wie gesagt, prüfen lassen. Der Werkstattmeister hat sich das angeschaut und ist zwei Mal Probe gefahren. Er hat immer wieder betont, dass das normal wäre. Ich wollte dann das Lenkgetriebe auf Garantie tauschen lassen. Aber angeblich hat Mazda das abgelehnt, da laut Werkstatt alles in Ordnung ist. Dann bin ich zu einer anderen, die meinten sie können die Spur prüfen. Das habe ich dann machen lassen und die war wohl in Ordnung. Also dachte ich muss ich wohl damit Leben, aber das geht so auf die Nerven, dass ich das nicht möchte.
Zu deinen Fragen:
1. Das Auto läuft bei zentriertem Lenkrad sauber und gerade aus, unabhängig von der Geschwindigkeit. Allerdings fühlt sich das platzieren irgendwie undefiniert und ungenaue an. Je schneller ich fahre, desto besser wird es.
2. Wenn ich langsame fahre, unter 50 km/h nein sie bleibt irgendwo bei 10 bis 5 Grad hängen. Ich muss jedesmal manuell zurück führen. Fahre ich einhändig ist es gefühlt schlechter. Fahre ich schnell wird die Lenkung direkter und zentriert sich normal. Ab 80 sind das alles normal würde ich sagen.
3. Genau, wenn ich langsam fahre, kann ich das Lenkrad leicht drehen, das bleibt da und der Wagen fährt Bögen. Je langsamer ich fahre, desto schräger bleibt das Lenkrad stehen. 20 km/h 15 Grad, 30 10, 50 5 vielleicht.
Ich finde das alles andere als normal. Aber die beiden Werkstätten haben das einfach angetan und dumme Sprüche geklopft. "Mal Reifendruck kontrolliert?" Und "ist halt ein leichtes Auto, da merkt man alles mehr." 
Wenn Du mal das Tein erleben möchtest…ich wohne nicht weit von Rostock entfernt. 
Klar, sehr gerne, dann könntest du bei meinem vielleicht auch mal gucken und sagen, ob dir das normal vorkommt.