Vielleicht doch schlampig programmiert
. Sollte man so nicht machen.
Gerade der Kreuztausch zeigt ja, dass das dann eindeutig eine Fehldiagnose ist.
Den initialen ESC/ABS Test machen alle modernen Systeme.
Der Fehler kann aber generell auch aufgrund Kabel, Stecker oder aus anderen Gründen eingetragen worden sein. Aber wenn es jetzt mit geladener Batterie nicht mehr auftritt ist ja alles gut.