Das ESC arbeitet sehr gut, das ist inzwischen statistisch nachgewiesen.
Solange Du geradeaus lenkst, sorgt das ESC dafür, dass Du da auch ankommst. Wenn das Auto abbiegt und Du weiter den Lenkwinkel stehen lässt, sagst Du: die Richtung passt.
Aus Sicht der funktionalen Sicherheit wäre es ein Alptraum es anders zu machen. Stell Dir das mal vor, dass das ESC, statt den Lenkwinkel zu verwenden, zu erraten versucht, wo Du gerade hinfahren möchtest, obwohl die Lenkung in eine andere Richtung zeigt.
Der Fall ist auch eher selten, sprich irgendwann hätte das ESC geregelt, weil der Schwimmwinkel zu groß wird. Der Fall das gar nichts passiert, ist der des 100 % neutralen Autos, da dann Soll- und Ist-Schwimmwinkel identisch sind und das Auto dennoch gleichmäßig über alle vier Räder ins Aus rutscht. Eine leichte Korrektur am Lenkrad, also ein anderer Sollwinkel, bewirkt dann einen sofortigen Regeleingriff.
Beim normalen Über- oder Untersteuern wird der Schwimmwinkel auch ohne Korrektur irgendwann so groß, dass der Eingriff kommt. Aber das hatten wir ja auch schon sehr häufig thematisiert, dass das ESC des MX-5 bei niedrigen Geschwindigkeiten relativ viel Schwimmwinkel zulässt, bevor der Eingriff kommt. Das wird ja hier auch eher positiv gesehen, weil das Auto schön frei ist und man auch mal ein wenig kontrolliert rutschen kann, aber das was Du erlebt hast ist dann die Kehrseite davon. Es rutscht erst einmal und der Eingriff kommt ggf. spät.
Da gibt es immer mehrere Philosophien in der ESC Abstimmung. Einige Autos regeln so früh, dass man nicht mal mehr zugig um eine Kurve fahren kann und andere so spät, dass es etwas rutscht bevor der Eingriff kommt. Mazda hat die zweite Variante gewählt, was das Auto spaßiger, aber auch etwas weniger narrensicher macht. Im Ergebnis kann man sich im ungünstigen Fall auch mit ESC ablegen, was prinzipiell aber mit jedem Auto möglich ist, wenn man nur genug Unfug treibt. Beispiele dafür hatten wir auch schon im Forum.
Als Fazit läuft es immer wieder auf dasselbe hinaus. Der MX-5 ist fahrdynamisch durchaus anspruchsvoll, auch mit ESC und es lohnt sich, wenn man seine Fahrtechnik schult und die richtigen Reaktionen trainiert.