Die Hersteller (und auch Zusatzgarantiegeber) sind da pingelig und nutzen ggf. jedes Schlupfloch. Man sollte sich an die Intervalle halten, wenn man die Garantie (und spätere Kulanz) möglichst sicher haben möchte.
Bei der Zusatzgarantie für meinen Astra steht z.B. explizit drin, dass Überziehungen der Wartungsintervalle von max 1000km bzw. 1 Monat unschädlich sind. Wie das bei Mazda ist, weiß ich nicht.
Edit: Hatte gerade die Garantiebedingungen in den Händen. S. 16 letzter Satz: "Die von Mazda vorgegebenen Intervalle für regelmäßige Wartungen geben den maximalen Kilometerstand/Zeitabstand an, der nicht überschritten werden darf". Damit ist es wohl klar.