Die Version 56.00.230 EU N verwende ich auch noch. Es gibt gelegentlich Abstürze/Neustarts. Meistens wenn man das Auto innerhalb weniger Minuten anlässt kurz bewegt abstellt und erneut anlässt.
Wenn das bei Dir häufiger und in anderen Situationen vorkommt kann ein FW-update helfen. Musst Du selbst wissen wie sehr es Dich stört.
Wenn Du die AIO-Tweaks verwenden willst solltest Du zuvor die beschriebene Freischaltung der ssh-Schnittstelle und den "ID7" workaround machen. Das FW-Update kann von der Mazda-Werkstatt ausgeführt werden oder auf eigenes Risiko nach den hier im Forum verlinkten Anweisungen.