Vorsichtig mit Heißluftföhn und einem alten Messer oder ähnlichem Metallgegenstand.
So viel brennbares Material ist an einer Tüte zwar nicht dran, guck aber bitte trotzdem, dass Du Dich und Autoteile nicht abfackelst. Am besten eine Sprühflasche Wasser und/oder Feuerlöscher daneben und nicht mit Föhn oder gar Bunsenbrenner neben den Hitzeschutz kommen.
Am sichersten wäre natürlich, den Auspuff zu demontieren und kontrolliert abzuflammen. Dürfte aber die falsche Seite sein, als das das einfach so ginge, oder?
Eine kalte und sichere Alternative: Drahtbürste(n), grobes Schmirgelpapier und viel Geduld. Sollte damit auch weggehen.