Naja, das Einleiten von Schmutzwasser in das Grundwasser (ohne Einleiterlaubnis, die es für Privatpersonen zu diesem Zweck wohl kaum geben wird) ist verboten. Die Einleitung in die Schmutzwasser-Kanalisation ist im Zweifel kommunal geregelt (und meist auch nicht gestattet, gibt aber mW. Ausnahmen).
Wenn du aber auf deinem Grundstück eine versiegelte Fläche mit kontrolliertem Ablauf in ein aufnehmendes Behältnis hast und die Rückstände fachgerecht entsorgst, darf man das Auto schon daheim waschen.