a) Android Auto ist ständig im Wandel und jedes siebte Update zerschießt oder ändert etwas. Abwarten, ob es sich von selbst fixt.
b) In den Einstellungen von Android Auto kannst Du einstellen, ob Du Dir Benachrichtigungen für Nachrichten anzeigen lässt (einfach mal checken, selbst wenn *Du* nichts verändert hast). Zudem wird (soweit ich weiß) *nur* im Stillstand die Nachricht als Text angezeigt. Darüber hinaus dauert es immer ~1-20 Sekunden, bevor die Nachricht in Android Auto angezeigt wird - selbst wenn das Smartphone oder die Smartwatch die Nachricht schon haben.
Sind die Nachrichten bei Dir nie angekommen, oder kannst Du sie im Benachrichtigungscenter (auf Uhrzeit rechts unten tippen) sehen? Wenn Du eine Nachricht bereits angesehen und abgehakt hast (egal ob Smartphone oder im Auto) verschwindet sie.
c) Aluhut-Theorie: Bei Navigation, hoher Geschwindigkeit oder in kurvigem Gebiet kommt es mir auch häufig so vor, als würden Benachrichtigungen nicht angezeigt. Vielleicht läuft dazu ja eine intelligent programmierter Algorithmus mit? Wäre zumindest mal ne gute Innovation zur Reduktion von Ablenkung beim Fahren 