@benutzer-sama
O.k., Danke. Das passt ins Bild.
Das ist ja genau die Funktionsweise: Erkennung Fahrerwunsch, im wesentlichen aufgrund Lenkradstellung, und dann Kurkorrektur in die Richtung.
Das wird bei komplizierteren Fahrmanövern oder wenig Übung mit ESP dann schwierig und geht gar nicht, wenn man das Auto instabil (ballistisch) bewegt.
Wenn man nur ein wenig zu schnell ist bzw. das Auto generell noch stabil bewegen will, sollte das aber auch mit ESP sehr gut funktionieren.
Man kann das ESP allerdings auch ganz gut als Hilfe einsetzen, wenn man bewusst einen Sollkurs am Lenkrad setzt und es arbeiten lässt.