Du erwähnst sogar eine ESP-Leuchte. Bei normaler Geradeausfahrt (also nicht bspw. beim Bremsen)?
Svanniversary Kann das wirklich nur durch eine "leicht" krumme Fahrwerkseinstellung kommen?
Leicht krumm ist ja auch Definitionssache.
Sehr wenig Vorspur an der HA kann aber z.B. dazu führen, dass das Auto beim Bremsen, oder vom Gas gehen in die Nachspur geht und dann wird die Hinterachse schon sehr weich.
Es reichen dann minimale Lenkmanöver, damit das Heck lose wird.