Kurz: Ja ;-).
Was man vermeiden sollte ist ein Tauschen über kreuz, also so dass sich die Laufrichtung ändert. Auch das kann man machen, es hat aber stark erhöhten Verschleiß und laute Geräusche als Folge (wird z.B. zur Beseitigung von Sägezahn-Verschleiß gemacht).
Unter Beibehaltung der Laufrichtung (also von vorne nach hinten und umgekehrt) ist das eine sehr gute Maßnahme um ungleichmäßigem Verschleiß vorzubeugen und dafür zu sorgen, dass die Räder gleichmäßiger ablaufen.
Generell kann man natürlich sagen, je häufiger umgesteckt wird, umso besser funktioniert das. Sinnvollerweise kann man dazu den Wechsel von Sommer auf Winter und umgekehrt und die Inspektionstermine nutzen.
Jeweils direkt nach dem Umstecken laufen sich die Reifen wieder auf die neue Position ein, was etwas mehr Geräusch und schlechteres Fahrverhalten verursachen kann. Dadurch gibt es kurzfristig einen etwas höheren Verschleiß, aber man vermeidet auf jeden Fall, dass partiellen Verschleiß an einer Achse.
Einen schlechten Wuchtzustand bemerkt man aufgrund der Lenkungsruhe am ehesten auf der Vorderachse, so dass es eventuell Sinn machen kann, die Wuchtgüte der Vorderräder zu kontrollieren und ggf. nachzuwuchten. Wenn alle Räder in Ordnung waren, sind sie das aber auch nach dem Umstecken noch, so dass es keine Probleme gibt.