ABS lässt sich nicht ausschalten [soweit mir bekannt], das stört mich aber nicht da ich im Normalfall nie so stark bremse um in den Regelbereich zu kommen.
Im Trackmode ist das ESP noch aktiv aber wesentlich weniger restriktiv.
Ich hatte bis jetzt jedoch erst einen ESP Eingriff und den hab ich auf leerer und freier Fläche absichtlich provoziert um zu gucken was das Fahrzeug macht.