Ich habe nen ND1 Sportsline.
Der hat serienmäßig Parksensoren, hab aber damals die Rückfahrkamera von IL nachgerüstet. Die gibt es dort aktuell für 109€. Weiß aber nicht, ob das noch die gleiche von damals ist.
Ich bin auf jede fall damit zufrieden!
Wenn du handwerklich und technisch einigermaßen versiert bist, kriegst du das in 3-4 Std. locker hin!
Android Auto gleich mit einzubauen bietet sich da natürlich an. Du brauchst aber die aktuelle Software für das Zentraldisplay.
Trau dich einfach und du lernst dabei den Innenraum kennen. Bei Mazda ist wenig geschraubt, dafür aber viel gesteckt.
Wie Duke_Suppenhuhn schon schrieb, gibt es schon den ein oder anderen Thread von damals, da kannst du dich mal reinlesen und/oder auf Youtube mal schauen wie du alles zerlegst und einbaust.