Meine Meinung dazu hat sich jedenfalls bestätigt: Wenn schon Bauchgefühl, dann auch richtig (wie von GAFCOT beschrieben). Im Handbuch meiner MT-03 (der bekannte 660 cm³ Yamaha Einzylinder) stand quasi wörtlich: Der Motor ist warm, wenn die Gasannahme willig und rückfrei ist.
Das ist gelogen. Der ruckelt immer 
Habe meine XT auch lieb, aber selbst mit Abstimmung auf dem Prüfstand muss man das Ruckeln akzeptieren.
Den Mazda bin ich die ersten 50 km sanft gefahren, danach hat er direkt volle Pulle bekommen als Neuwagen. Wenn er deswegen auseinander fallen sollte, werde ich hier davon berichten.
Das Warmfahren mache ich nach Gefühl und geschätzt ist zwischen 5 und 8km alles ok. In den Begrenzer jage ich ihn aber dann noch nicht.