Das ist eine Frage der Auslegung des ESPs, denke ich.
Wenn du aufgrund zu viel Gasgebens ins Übersteuern kommst, regelt dann das ESP durch Bremseingriff nicht die Drehzahl der Hinterräder runter, um wieder Grip zu bekommen?
Oder wird das ausschließlich durch Senken der Motordrehzahl realisiert, wäre das im Zweifel nicht zu träge?
Das ist mE. die Traktionskontrollenfunktion, die mehrstufig über Motorlastrücknahme und Bremseingriff läuft. Die "klassische" Stabilisierung bei Kurvenfahrt müsste im Fall Übersteuern an der Vorderachse durch Bremseingriff ein gegenläufiges Giermoment erzeugen.
Edit. Siehe hier: https://www.hexorcism.com/16ND/sh13161/