Du solltest bei deiner alten Firmware erst auf 70.00.100A updaten, danach ein weiteres Update auf die letzte 74.xxx
Das Update auf 70.x muss vor dem Einbau des neuen HUBs geschehen.
Und die Navis sind in mehreren Mazda Modellen verbaut, du kannst also auch ne Datei für z.B. nen CX-5 nehmen, die sind alle gleich.
Ich hatte damals die gleiche Datei im MX5 und Mazda 2 problemlos verwendet.
Edit: die einzige nicht dubiose Quelle für die Firmware ist Dein fMH da die Dateien nicht offiziell zum download angeboten werden.