Mir ist aufgefallen, wenn ich das Auto nur mit minimalem Bremsdruck zum Stehen bringe, läuft der Motor weiter.
Zumindest solange, bis ich das Bremspedal deutlich trete.
Erst dann geht der Motor tatsächlich aus.
Ist das bei Euch auch so?
Oder liegt es vielleicht am Automatikgetriebe?
Liegt am Automaten. Der Schalter braucht gar keine Bremspedalbetätigung. Meine W169 A-Klasse geht nur aus, wenn auf dem Weg zum Stillstand (!) mal die Bremse mit einer gewissen Kraft betätigt wurde. Zum Stillstand bzw. zur Grenzgeschwindigkeit von ~10km/h kann man also auch ausrollen.
Dem MX-5 ist das wurscht. Der geht bei ~2km/h Hinrollen an die Ampel aus, egal ob die Bremse, die Handbremse, die Steigung der Straße oder einen Prallbock zum Entschleunigen genutzt wurde.
Das Automatikgetriebe ist ein Wandler-Automat, oder? In dem Fall hängt es eher damit zusammen, dass Du bei leichtem Lösen der Bremse bereits problemlos und verschleißfrei Anrollen kannst, u.a. da die hydrodynamische Kupplung (= Wandler) nicht schleifen muss. Dafür muss aber der Motor laufen.
Der Sensor für das Maß der Bremsbetätigung dürfte, wie Sebastian S. schon schrieb, der Bremsdruck sein. Den kannst Du Dir auch selbst per OBDII-Stecker und -App auslesen/anzeigen lassen. Es wird zum Erhalt der Komfortfunktion des ruckelfreien Anfahrens ein Wert >0 vorgegeben sein, zu dem der Motor (auch beim Lösen der Bremse) schon laufen muss, nehme ich an.