Wenn ich dass richtig verstanden habe, ist dass beim ND3 doch alles mit einem Tastendruck „Trackmode“ deaktivierbar 
Sorry fahre einen ND1, also keine eigene Erfahrung…
Leider nein, der Track Mode wird abgeschaltet, wenn man mit Tempomat, z. B. Autobahn fährt. Das ist besonders blöd, wenn das LKA plötzlich unerwartet zuschlägt und das LDW soundso nervt, weil die einzig erträgliche Konfiguration mit Lenkradvibration statt akustischer Warnung ist.
Also ich beschreib einfach mal, was ich machen muß, um angenehm zu fahren (also auch Spaß mit dem Miata zu haben):
1. Menu aufrufen
2. Einstellmenü aufrufen
3. Ins Untermenü Sicherheitswarnungen wechseln
4. LDW auswählen
5. Im LDW Untermenü, Alarm auf aus stellen
6. Wieder zurück ins Einstellhauptmenü
5. Ins Menü Kollisionsvermeidung (oder so ähnlich) wechseln
6. LKA abschalten
7. Erst dann, Tastenblock vorne links, akustische Alarme aus (nur so kann man LDW ganz abschalten...bis auf manchmal, warum das dann immer noch vibriert, konnte ich bisher nicht herausfinden)
8. S/S Taste drücken
Gurte trage ich zwar immer, aber den Alarm mußte ich komplett deaktivieren, weil, nach Ausstieg Ehefrau, das System nicht schnallt, daß niemand mehr auf dem Beifahrersitz sitzt und es beim Rangieren in der engen Einfahrt dauernd laut piept.