Noch ein Unterschied ND2, der bisher nicht genannt wurde (allerdings auch für den ursprünglichen TE nicht relevant ist, da er ja einen ND3 hat): mit dem ND2 kamen Reifendrucksensoren (TPMS)
Der ND 1 hatte ab Modelljahr 2018 definitiv Reifendrucksensoren (mein G 131 hatte welche die aber noch keinen Druck anzeigen konnten), die Baujahre des ND 1 von 2015 - inkl. 2017 hatten noch das passive System über die sowieso verbaute ABS/ESP - Sensorik.
Dabei hätte es Mazda sehr gern belassen können da die aktiven Teile, laut meiner persönlichen Erfahrung, gern mal Ärger machen und dann ist es immer teuer.
Vom Elektroschrott/Sondermüll durch die vergossenen Sensoren an denen man die Batterien nicht tauschen kann ganz zu schweigen.
Aber uns immer was von Nachhaltigkeit predigen - genau mein Humor.