das ist bei Autos unterschiedlich. Manche haben die Dose auf Zündung, manche auf Dauer und manche haben sie auf Zündung aber mit Delay. BMW Motorräder machen das zum Beispiel so, dass die Dose nach Zündung aus noch eine Weile (glaube 30 Minuten) an bleibt. Wenn in dieser Zeit ein Ladegerät angesteckt wird, bemerkt das Motorrad das selbst und lässt die Dose dauerhaft an. Da gibt es dann eben auch ein extra BMW Ladegerät für, weil an BMW Moppeds keine Zigarettenanzünder-Dosen, sondern sog. DIN-Dosen verbaut sind.
Der Mazda hat die Dose glaube ich auch auf Zündungsplus und wäre daher nicht geeignet. Man kann das aber wenn gewünscht selbst ausprobieren. Wäre elektrisch gesehen auf alle Fälle - sofern überhaupt möglich - sauberer als über den OBD-Stecker